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關于提升機調速系統的研發

文章出處:未知作者:admin人氣:發表時間:2016-10-22 20:24【

   1直接轉矩控制技術調速原理

  矢量控制技術和直接轉矩控制技術是現代交流調速領域中最先進的2種控制方法。與矢量控制不同,直接轉矩控制技術直接將磁通和電磁轉矩作為控制變量,無需進行磁場定向和矢量變換,不需要把交流電動機轉化為等效直流電動機的控制,因而省去了矢量旋轉變換中復雜的計算,在很大程度上克服了矢量控制的缺點。正因如此,直接轉矩控制技術具有快速的轉矩響應,較高的速度精度,并以新穎的控制思想,簡潔明了的系統結構,優良的動靜態性能得到迅速發展。

  2基于蟻群算法優化的礦井提升機變頻控制系統設計

  目前我國礦井提升設備中大量沿用傳統的繞線型異步電機轉子回路中接入金屬電阻,用接觸器切除電阻的方法進行調速,這種調速方式為有極調速。在不同速度換擋切換過程中,調速特性為跳躍式變化,速度不連續,造成調速性能不好,對整個系統產生較大沖擊,如纏繩不穩,沖擊減速器等,尤其電機運行在再生制動區域時所產生的大量能量消耗在轉子電阻上,造成能源極大浪費。

  直接轉矩控制系統中速度調節器一般采用PID控制器,但實際的工業生產中由于具有飛行性,不確定性等特點,常規的PID控制器不能達到理想的控制效果,容易受到系統參數變化的影響,難以適應現代生產中復雜的環境要求,調速時的快速性和穩態性之間難以協調。本文中利用蟻群算法的全局尋優能力來優化PID的3個參數,從而改善調速性能。

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